機器人發展史

第1代RoboCup足球機器人

首次搭配全方位視覺系統的足球機器人。

第2代RoboCup足球機器人

優化前一代足球機器人，提升全方位視覺系統。

第0代小型人形機器人

使用數顆伺服馬達驅動的小型人形初號機。這時候馬達不夠力，還站不太起來。

第1代小型人形機器人

修改初代不足的地方，將重心降低。

第3代小型人形機器人

針對2代小型人形機器人進行優化改良。

第1代居家服務型機器人

輪型移動平台搭配簡易的機械手臂進行居家照護服務。

第1代保全機器人

將過去足球機器人的技術統整在這台機器人上，用於保全服務領域。

第4代FIRA足球機器人

是拿下多次榮譽的第5代機器人的前身，使用高速攝影機讓影像辨識更即時。

第5代小型人形機器人

第1代機械手臂

是本實驗室第一支機械手臂。

第5代FIRA足球機器人

搭配電磁射門機構的自主自動足球機器人，參與數屆FIRA國際機器人賽事，並連續多年拿到冠軍。

第1代籃球機器人

運用足球機器人的技術與搭配投籃機構所製作的移動型籃球機器人。

第2代籃球機器人

第3代居家服務機器人

結合多感測器的居家服務機器人。

第7代小型人形機器人

頭部使用兩顆馬達，讓機器人可以轉頭找尋目標。

第3代機械手臂

使用厚度較大的鈑金件所製作的第3代機械手臂，具有較好的剛性，在控制上更加穩定。

第10代小型人形機器人

搭配FPGA進行開發的自主人形機器人，多次參加FIRA國際機器人競賽，並且取得許多榮耀。

第5^a代機械手臂

以工業的標準設計的工業型機械手臂。速度以及經度都達到工業需求，也在上銀智慧機械手競賽中多次取得冠軍的榮耀。代號是「大黃蜂」。

第6^a代FIRA足球機器人

3輪全方位移動平台，也是實驗室第一台使用Linux作業系統以及機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)開發的足球機器人。

第1版大型人形機器人

與上銀科技公司產學合作所開發的大型人形機器人初版。以真人大小進行開發，重量非常重，機構的設計與馬達的選配都是一大問題。

第5^c代機械手臂

第5代機械手臂的最終版，速度與性能都是一大突破。

倉儲移動機械臂

搭配麥克納姆輪的全方位移動平台以及UR5工業型機械手臂。目的在於解決倉儲物流的揀貨工作。

滅火機器人

與消防基金會產學合作所開發的滅火機器人。具有同時定位與地圖建置的能力，並且搭配熱像儀可以追蹤火源，在火災發生的初期自動找尋火源並撲滅。

第6^b代FIRA足球機器人

搭配主動式持球機構的自主自動足球機器人。

第4版大型人形機器人

第一台搭配上半身的大型人形機器人，身高與青少年一樣高。但是重心上移，在控制方面有許多要修改的部分。

第1代移動雙臂機器人

結合麥克納姆輪全方位移動平台、兩支7自由度的機械手臂以及IBM Watson AI語音助理的服務型機器人。台灣唯一一支隊伍參加由日本經濟產業會舉辦的2018世界機器人高峰會(World Robot Summit, WRS)的未來便利商店服務競賽。

第7代FIRA足球機器人守門員

第一台搭配上半身的大型人形機器人，身高與青少年一樣高。但是重心上移，在控制方面有許多要修改的部分。

第二代移動雙臂機器人

結合了兩支八自由度的機械手臂以及實驗室自製的工業型移動平台。採用模組化伺服馬達以達到機構與線材體積的最小化，並採用了柔性的外殼與碰撞檢測演算法，達到操作安全的最大化。

第一代TurtleBot自主移動平台

結合微型電腦(NUC)、OpenCR開發版與2D LiDar所開發具自主駕駛功能的小型自主移動平台，主要參加世界盃機器人運動大賽(Federation of International Robosports Association, FIRA)中的 AutoRace競賽。