二輪差動式輪型機器人踢高爾夫球，透過外部攝影機進行機器人定位與物件追蹤。

首次搭配全方位視覺系統的足球機器人。

使用數顆伺服馬達驅動的小型人形初號機。這時候馬達不夠力，還站不太起來。

第一台搭配全方位輪的足球機器人，可以全方位的移動並且有效率的追球並進攻。

以人類仿生研製，腰部加上馬達，行走上更像人類。

搭配懸吊系統的四輪全方位移動平台，並且搭配電磁砲可以將球擊出。

輪型移動平台搭配簡易的機械手臂進行居家照護服務。

是拿下多次榮譽的第5代機器人的前身，使用高速攝影機讓影像辨識更即時。

是本實驗室第一支機械手臂。

搭配雷射測距儀實現同時定位與地圖建置演算法，並在新光保全機器人取得佳績。

針對第1代機械手臂問題改良的第2代機械手臂，但是此時剛性與馬達還有許多進步空間。

運用足球機器人的技術與搭配投籃機構所製作的移動型籃球機器人。

結合多感測器的居家服務機器人。

使用厚度較大的鈑金件所製作的第3代機械手臂，具有較好的剛性，在控制上更加穩定。

第一台以工業標準研製的機械手臂。

以工業的標準設計的工業型機械手臂。速度以及經度都達到工業需求，也在上銀智慧機械手競賽中多次取得冠軍的榮耀。代號是「大黃蜂」。

搭配自行設計的平行開合夾爪，可以應用在工業領域上。

與上銀科技公司產學合作所開發的大型人形機器人初版。以真人大小進行開發，重量非常重，機構的設計與馬達的選配都是一大問題。

實驗室所開發的第一台7自由度的工業型機械手臂。多一個冗餘軸，讓機械手臂可以用不同的姿態進行任務。

搭配麥克納姆輪的全方位移動平台以及UR5工業型機械手臂。目的在於解決倉儲物流的揀貨工作。

搭配主動式持球機構的自主自動足球機器人。

與上銀公司合作的最終版大型人形機器人，可以步行與上下階梯。

結合麥克納姆輪全方位移動平台、兩支7自由度的機械手臂以及IBM Watson AI語音助理的服務型機器人。台灣唯一一支隊伍參加由日本經濟產業會舉辦的2018世界機器人高峰會(World Robot Summit, WRS)的未來便利商店服務競賽。

使用3顆全方位輪的足球機器人，模組化系統設計，搭配全新設計且強而有力的射門裝置。

結合微型電腦(NUC)與OpenCR開發版所開發出的小型自主移動平台，主要參加主要參加世界盃機器人運動大賽(Federation of International Robosports Association, FIRA)中的RobotSot Race 競賽。

結合微型電腦(NUC)、OpenCR開發版與2D LiDar所開發具自主駕駛功能的小型自主移動平台，主要參加世界盃機器人運動大賽(Federation of International Robosports Association, FIRA)中的 AutoRace競賽。