機器人發展史

[2021] 桌上型七軸小手臂

結合了ROS、MoveIt、與Gazebo來完成了七自由度機械手臂的運動控制與虛實整合系統。採用了無刷伺服馬達與諧波減速機,扎實的機電架構與嬌小的身形使其成為了教學與體驗的最佳利器。

桌上型七軸小手臂